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本发明涉及一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计方法，其步骤为：S1、基于锂电池的二阶等效电路模型获取模型的状态方程和输出方程，并进行离散化得到离散化模型的状态空间方程；S2、通过电池放电的电压响应曲线、模型的状态方程和输出方程辨...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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