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本发明提供决定作业车辆能够不损坏作业地的表层土而一边自动行驶一边进行作业的目标路径的路径决定方法、路径决定系统以及路径决定程序。路径决定方法执行如下处理：生成使一边对田地(F)中的配置成多列的农作物列(Vr)进行喷洒作业一边按规定的列顺序自...
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