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本实用新型涉及一种锡焊装置。一种PCB板的针脚锡焊装置，包括工作台，在工作台上设有PCB板装夹组件，在PCB板的一侧设有3D相机检测组件，在PCB板的另一侧设有锡焊组件；所述的PCB板装夹组件包括夹爪，夹爪固定在旋转支架上；旋转支架的定位点...
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