温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种基于力位混合控制的装配装置，包括：底座（1）、机械臂（2）、机械抓手（4）、压力传感器（3）和控制器；所述机械臂（2）固定于底座（1）上，机械臂（2）端部连接有机械抓手（4）；所述机械抓手（4）上连接压力传感器（3），监...该专利属于成都九系机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都九系机器人科技有限公司授权不得商用。
温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种基于力位混合控制的装配装置，包括：底座（1）、机械臂（2）、机械抓手（4）、压力传感器（3）和控制器；所述机械臂（2）固定于底座（1）上，机械臂（2）端部连接有机械抓手（4）；所述机械抓手（4）上连接压力传感器（3），监...