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本公开是关于一种机械臂和机器人。机械臂包括：大臂组件；小臂组件；传动件，所述传动件与所述小臂组件连接；第一驱动器，所述第一驱动器包括静端和输出端，所述静端与所述大臂组件连接，所述输出端与所述传动件连接；其中，所述输出端输出动力时，驱动所述传...
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