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本申请提出一种线控转向系统的智能驾驶方法、装置、设备及存储介质，方法包括响应于智能驾驶模式的握手请求，向方向盘模拟器发送第一握手信息以及向转向执行器发送第二握手信息，第二握手信息是根据握手请求中的智能驾驶模式的类型确定的，智能驾驶模式的类型...
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