下载一种用于腹腔镜的镜头辅助转向控制系统的技术资料

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本发明提供了一种用于腹腔镜的镜头辅助转向控制系统,与现有技术比较,本发明的镜头辅助转向控制系统包括环绕固定于患者的腹腔开口的外围皮肤组织的环绕固定模块、配合固定于所述环绕固定模块上且对从相应腹腔开口穿刺至患者腹腔内部的穿刺筒进行夹持固定的夹...
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