【技术实现步骤摘要】
一种用于腹腔镜的镜头辅助转向控制系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于腹腔镜的镜头辅助转向控制系统。
技术介绍
[0002]腹腔镜手术是现在微创手术的一个代表的手术方式，腹腔镜手术主要是通过手术微创的器械和电子监控这些摄像仪器来完成的一些手术，简单的说就是通过在病人腹壁上建立微创器械的通道，进入手术器械和电视监视的电子镜，通过操作这些手术器械，来完成以前传统的手术方式。目前，腹腔镜手术基本上可以完成传统手术所有的手术方式，腹腔镜手术跟传统手术相比较，具有很明显的优点，它的创伤小、病人恢复快，对病人的身体干扰很小。
[0003]本实验团队长期针对腹腔镜手术的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如现有技术公开的US08597308B2、KR101561158B1、US09566059B2、和CN111012501B，如现有技术公开的一种用于腹腔镜手术机器人的器械固定装置，包括驱动座、设置在所述驱动座上的传动座以及设置在所述传...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于腹腔镜的镜头辅助转向控制系统，其中腹腔镜系统包括内部为连通通道结构且用于贯穿并固定至患者的相应腹腔开口的穿刺筒、和通过活动贯穿所述穿刺筒的内部通道进一步进入患者的腹腔内部以进行患者腹腔内部的图像信息输送的线性结构的摄像组件，其特征在于，所述镜头辅助转向控制系统包括环绕固定于患者的腹腔开口的外围皮肤组织的环绕固定模块、配合固定于所述环绕固定模块上且对从相应腹腔开口穿刺至患者腹腔内部的穿刺筒进行夹持固定的夹持模块、对贯出于所述穿刺筒的摄像组件进行固定的摄像固定模块、和驱动所述摄像模块相对所述环绕固定模块进行转动进而实现驱动所述摄像组件在患者的腹腔内部进行转动以对患者腹腔内部的拍摄区域进行调节的拍摄调节模块，其中，以所述穿刺筒的刺入患者腹腔内部的一端为所述穿刺筒的穿刺端且以所述穿刺筒的另一端为所述穿刺筒的外置端，其中，所述环绕固定模块包括通过医用凝胶贴片进而敷设于患者的腹腔开口外围的环状结构的粘贴环、环状结构的固定环、至少两个分别一端通过万向铰接件与所述粘贴环顶部活动连接固定且另一端通过万向铰接件与所述固定环的底部活动连接的微型伸缩杆、和至少一个分别一端通过万向铰接件与所述粘贴环顶部活动固定连接且另一端通过相应连接元件与所述固定环的底部固定连接的活动固定杆。2.如权利要求1所述的镜头辅助转向控制系统，其特征在于，所述夹持模块包括沿所述固定环的内环壁闭合环绕设置的开口环槽、部分囊衣固定粘接于所述开口环槽内进而用于环绕套设于所述穿刺筒的外筒壁的气囊圈、一端与通过贯穿所述固定环进而与所述气囊圈连通作业的并且另一端置于所述固定环的外界的通气管、与所述通气管气密连接进而为相应气囊圈进行充气作业的微型充气泵、均匀敷设于所述气囊...
【专利技术属性】
技术研发人员：田金，
申请(专利权)人：郑州人民医院郑州人民医院医疗管理中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。