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本公开提供一种用于匹配感测到的多个目标的多个目标图像的方法、环境目标的识别方法以及矿区无人车辆。方法通过匹配目标图像在相邻时刻的用于成像的方位角的匹配关系，匹配相邻时刻的目标图像。邻时刻的目标图像。邻时刻的目标图像。
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