温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种药品抓取机构，包括机械臂和机械爪，所述机械臂包括一级臂、二级臂、第一连杆、三角形连接件、第二连杆、第三连杆、一级臂步进电机和二级臂步进电机，所述一级臂的下端通过转轴可转动地安装在U型支架上，所述一级臂的上端与二级臂的中后部通过轴承铰接，...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。