下载交通标识线的提取方法、装置、设备和可读存储介质的技术资料

文档序号:35938743

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本申请的实施例提供了交通标识线的提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括基于道路点云数据,得到像素的强度特征图像;通过实例分割算法对所述强度特征图像进行像素级语义分割,得到交通标志线的实例分割结果;基于所述交通标志线的实例分割...
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