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本发明公开了一种伺服电机寻相方法、装置、驱动器及存储介质，该方法包括：执行第一次直流制动，并将完成第一次直流制动对应的制动角度确定为第一制动角度；根据所述第一制动角度以及在所述第一次直流制动过程中所产生的第一位移的方向确定用于第二次直流制动...
该专利属于深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市雷赛智能控制股份有限公司授权不得商用。

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