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静态地图的3D坐标点选择方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸
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下载静态地图的3D坐标点选择方法、装置、设备和存储介质的技术资料
文档序号:35936682
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本申请涉及静态地图的3D坐标点选择方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取自动驾驶车辆与车道的位置关系,根据位置关系获得静态地图中第一地表区域的高度信息;根据预设的投射方向将视角射线投射至静态地图,获得投射交点,根据投射交点以及对应的...
该专利属于广州小马慧行科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州小马慧行科技有限公司授权不得商用。
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