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本发明公开了一种图书馆书籍整体取放系统，包括书架，还包括控制柜和书籍取放一体小车，所述书籍取放一体小车包括AGV小车、设置于AGV小车上的车载书架、安装于车载书架上用于抓取书籍的升降取放装置以及用于将书籍存入车载书架或将车载书架内的书籍取出...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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