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一种基于偏随机密钥遗传算法的不规则岩石三维装箱优化方法，包括：对岩石样本进行视觉采样和三维重建；对网格模型进行处理；对偏随机密钥遗传算法进行初始化，生成初代种群；建立容器及OBB包围盒的碰撞模型，设置其位置和姿态；建立各OBB包围盒对应的岩...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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