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公开了一种用于运行操纵器的方法，所述操纵器具有运动设备、补偿设备和工具，其中，在调整时检测所述补偿设备相对于目标位置的相对位移并且在接下来操控所述操纵器时对其加以考虑。考虑。考虑。
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该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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