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本发明提供了一种SURF特征点提取加速方法及系统，属于局部特征检测领域，方法包括：逐个接收原始灰度图像中的像素值，结合上一行所有像素累加值之和，将原始灰度图像转换为积分图像；构建不同尺度的行fifo阵列，在每一个时钟周期接收m+1个积分图像...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇九研究所授权不得商用。

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