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本发明涉及一种使用医疗仪器(13)对患者(30)进行医疗干预的机器人装置(10)，所述机器人装置包括：机器人臂(11)，所述机器人臂具有若干个自由度并且具有适于接纳所述医疗仪器的端部；图像捕获系统(14)，所述图像捕获系统适于捕获关于所述患...
该专利属于康坦手术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过康坦手术股份有限公司授权不得商用。

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