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一种惯导辅助的卫星定位导航方法和系统，第一时间接收到对地图导航终端的第一定位信号，所述第一信号为卫星信号中直射波和反射波发生干涉后的组合信号；根据第一时间接收到第一定位信号，获取与第一定位信号对应的第一定位地点，以及包含第一定位地点的反射立...
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