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本实用新型公开了一种半直驱碾环机行星减速机，包括:半直驱电机，机体，支座，一号轴承，二号轴承，行星架，行星轮，内齿圈，行星轮轴，底座；半直驱电机底部与底座联结，半直驱电机顶部与机体联结，内齿圈固定在机体内壁上，支座安装在机体的上方，行星架通...
该专利属于江苏省金象传动设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省金象传动设备股份有限公司授权不得商用。

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