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本发明提供了一种自动充电装置及其控制方法,该自动充电装置包括:固定平台、第一至第六电缸单元、移动平台、N个枪端运动单元,其中,固定平台固定在目标位置;第一至第六电缸单元的一端均与固定平台相连,第一至第六电缸单元的另一端均与移动平台的相连;N...该专利属于国创移动能源创新中心(江苏)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国创移动能源创新中心(江苏)有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种自动充电装置及其控制方法,该自动充电装置包括:固定平台、第一至第六电缸单元、移动平台、N个枪端运动单元,其中,固定平台固定在目标位置;第一至第六电缸单元的一端均与固定平台相连,第一至第六电缸单元的另一端均与移动平台的相连;N...