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本发明公开了一种复杂管道内壁高速行进的智能软体机器人的气压控制系统，包括姿态传感器、控制器、真空泵、打气泵、气压装置和气压传感器；姿态传感器与控制器相连，控制器分别连接真空泵和打气泵，通过真空泵和打气泵的协调配合实现气压装置内气压升高或降低...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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