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本发明是关于一种通过测量舵机舵偏角与舵偏角速度形成广义终端滑模并采用自适应补偿的方法实现电动舵机快速控制的方法。其首先对舵偏角误差信号以及舵偏角速度信号，进行广义终端超前校正与终端混合微分滤波，然后对舵偏角误差以及舵偏角速度进行广义终端变换...
该专利属于郑州蒂德科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州蒂德科技有限公司授权不得商用。

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