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本发明公开了一种编织针刺一体化预制体成形方法，包括以下步骤：通过在编织机两端布置抓取装置，让芯模能沿着编织机轴线朝某一个方向运动同时编织形成芯模表面的第一层织物；随后通过网胎自动铺放装置在第一层织物上方铺放网胎且使针刺装置对网胎层进行预针刺...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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