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本发明公开了一种基于深度关键点回归的电动汽车充电口检测定位方法，包括1)提出基于视觉目标检测器的充电口粗定位方法，2)基于提出基于深度神经网络关键点回归和充电端子几何先验的充电端子关键点检测和精确定位方法、3)提出利用传感器参数和充电口端子...
该专利属于兰州智悦信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兰州智悦信息科技有限公司授权不得商用。

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