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本发明提供了一种基于深度学习的6D姿态估计方法和系统，该方法首先获取目标物体的无标记码图像和有标记码图像；之后对目标物体的有标记码图像进行处理，之后利用预设的点云补全神经网络模型获得目标物体表面完整点云数据和3D模型；之后将目标物体的3D模...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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