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本发明涉及医疗设备技术领域，具体是涉及一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，包括底座和清理打包装置；转动装置设置在底座的上部；盛放装置至少设置有一个，盛放装置设置在转动装置的一侧，转动装置带动盛放装置转动的移动轨迹为圆形；清理装置设置在盛放装置的...
该专利属于台州市立医院所有，仅供学习研究参考，未经过台州市立医院授权不得商用。

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