一种高自动化的肝脏穿刺活检设备制造技术

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体是涉及一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，包括底座和清理打包装置；转动装置设置在底座的上部；盛放装置至少设置有一个，盛放装置设置在转动装置的一侧，转动装置带动盛放装置转动的移动轨迹为圆形；清理装置设置在盛放装置的移动轨迹所形成的圆形的内侧，清理装置用于对穿刺针头进行消毒、清理；取件装置设置在转动装置的下方；盖合装置设置在取件装置远离转动装置的一侧，盖合装置中盛放有盖子，盖合装置用于将盖子盖合在样本盒上；消毒装置设置在盖合装置的任意一侧，消毒装置用于对盖合完成的样本盒进行消毒。本发明专利技术使得设备在保证对穿刺针头的清洁效果的同时还能自动对样本盒进行包装。洁效果的同时还能自动对样本盒进行包装。洁效果的同时还能自动对样本盒进行包装。

【技术实现步骤摘要】
一种高自动化的肝脏穿刺活检设备


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体是涉及一种高自动化的肝脏穿刺活检设备。

技术介绍

[0002]肝脏穿刺活检术是在影像学设备定位引导下，利用活检针获取病理组织，是明确肝脏病变性质的重要手段，对肝癌、肝脏免疫性及感染性疾病的诊断至关重要，尤其在确定肝纤维化严重程度上是国际公认的“金标准”。临床工作中，对病人进行肝脏穿刺活检时，病人取平卧位，身体右侧靠近床沿，术前使用超声定位后用记号笔标记穿刺点，局部消毒、铺巾后进行穿刺操作。该操作过程往往需要多人配合，现有的肝脏穿刺定位装置仅仅是在消毒时完成穿刺点的定位，穿刺工作依然需要人工完成。另外在穿刺活检后取出的组织条需要转移至术前准备好的标本瓶中，目前临床工作中还另一位医师辅助转移，操作繁琐，且无专用工具而导致病理组织在空气中暴露较长时间，影响病理诊断的准确性。更重要的是穿刺针使用后裸露收集在锐器盒中，对感染性病变的组织活检时，使用后的穿刺针残留的感染性组织、体液等对医务人员和环境人群感染风险。
[0003]中国专利申请CN114748142A公开了一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，包括支撑座、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置于所述支撑座的上方，所述第二支撑架设置于所述第一支撑架的上方，还包括驱动组件和切换组件，所述驱动组件设置于所述第二支撑架的下方，所述切换组件设置于所述第一支撑架的下方；所述驱动组件包括第一电缸和连接臂，所述第一电缸置于所述第二支撑架的下方，所述连接臂与所述第一电缸的输出端活动连接，并位于所述第一电缸的下方，所述切换组件包括转动盘、连接单元、消毒单元、麻醉单元和穿刺单元，所述转动盘设置于所述第二支撑架的外侧壁，并位于所述连接臂的下方，所述转动盘的顶端间隔均匀设置油多个放置槽，每个所述放置槽内均设置有所述连接单元，所述消毒单元、所述麻醉单元和所述穿刺单元分别设置于对应的所述连接单元的下方。
[0004]上述方案虽然实现了消毒、麻醉和穿刺的自动化，但是在完成穿刺步骤后，用于穿刺的针头无法做到很好的消毒、清洁，且在对盛放有样本的样本盒进行包装时无法做到自动包装，传统包装方式会增加工作人员与样本的接触几率，使得被感染的风险提高。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种高自动化的肝脏穿刺活检设备。利用清洁装置对穿刺针头实现清洁，同时利用盖合装置对样本盒完成自动包装，使得设备在保证对穿刺针头的清洁效果的同时还能自动对样本盒进行包装。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，包括底座和清理打包装置；清理打包装置包括转动装置、清理装置、取件装置、盛放装置、盖合装置和消毒装置；转动装置设置在底座的上部；盛放装置至少设置有一个，盛放装置设置在转动装置的一侧，转动装置用于带动盛放
装置转动，盛放装置用于盛放样本盒，转动装置带动盛放装置转动的移动轨迹为圆形；清理装置设置在盛放装置的移动轨迹所形成的圆形的内侧，清理装置用于对穿刺针头进行清理；取件装置设置在转动装置的下方，取件装置用于将盛放装置上的样本盒取出；盖合装置设置在取件装置远离转动装置的一侧，盖合装置中盛放有盖子，盖合装置用于将盖子盖合在样本盒上；消毒装置设置在盖合装置的任意一侧，消毒装置用于对盖合完成的样本盒进行消毒。
[0007]优选的，转动装置包括支撑杆、第一旋转驱动器、转盘和铰接轴；支撑杆沿底座的高度方向固定设置在底座的上部；第一旋转驱动器固定设置在支撑杆的侧壁上，第一旋转驱动器的输出轴贯穿的设置在支撑杆上；转盘固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；铰接轴至少设置有一个，铰接轴设置在转盘远离圆心一侧的侧壁上，盛放装置铰接在铰接轴上。
[0008]优选的，盛放装置包括盛放盒、移料口、限制组件和重心保持组件；盛放盒设置在转盘的一侧，盛放盒与铰接轴铰接，盛放盒用于放置样本盒；移料口开设在盛放盒远离转盘的一侧；限制组件设置在盛放盒的外围，限制组件用于防止样本盒从移料口掉落；重心保持组件设置在盛放盒的底部，重新保持组件用以保证盛放盒不易出现翻转的现象。
[0009]优选的，限制组件包括转动杆、转动轴、挡板、弹簧、固定板和电磁铁；转动轴关于盛放盒的宽度方向对称的设置在盛放盒的两侧的侧壁上；转动杆与转动轴铰接；挡板固定设置在转动杆靠近移料口的一端上；固定板设置在转动杆远离挡板一端的下方，固定板与转动杆之间存有第一间隙；弹簧设置在第一间隙内；电磁铁固定设置在转动杆远离挡板一端的上方的盛放盒上。
[0010]优选的，清理装置包括支架、清理箱、开关阀、清理环、刷毛、第二旋转驱动器、凹槽、齿轮、齿环和清理槽；支架固定设置在盛放装置远离转动装置一侧的底座上；清理箱固定设置在支架的顶部，清理箱分别设置有进水口和出水口；开关阀设置有两个，两个开关阀分别设置在进水口和出水口上；清理槽为圆柱形结构，清理槽开设在清理箱的上部；凹槽开设在清理槽的一侧；清理环沿清理槽的轴线可转动的设置在清理槽中；刷毛设置有多个，刷毛围绕清理环的轴线固定设置在清理环的内壁；齿环沿清理环的轴线固定设置在清理环的上部；第二旋转驱动器固定设置在凹槽内，第二旋转驱动器的输出端竖直向上；齿轮固定设置在第二旋转驱动器的输出端上，齿轮与齿环相互啮合。
[0011]优选的，取件装置包括滑台、滑块、带式传输机、放置座和取件槽；滑台设置在放置装置远离转动装置一侧的底座上；滑块沿滑台的长度方向可滑动的设置在滑台上；放置座固定设置在滑块的上部；带式传输机沿滑台的长度方向固定设置在放置座的上部，带式传输机包括多条传输带；取件槽沿盛放盒的宽度方向开设在盛放盒的底部，取件槽与传输带插接配合。
[0012]优选的，盖合装置包括置物架、容纳槽和驱动装置；置物架设置在盛放装置远离转动装置一侧的取件装置的上方；容纳槽沿底座的高度方向贯穿的开设在置物架的上部，容纳槽用于放置样本盒的盖子；驱动装置设置在容纳槽侧壁上，驱动装置用于驱动堆积在容纳槽中样本盒的盖子滑出置物架。
[0013]优选的，驱动装置包括第三旋转驱动器和驱动轮；第三旋转驱动器设置有两个，第三旋转驱动器分别设置在置物架的两侧；驱动轮固定设置在第三旋转驱动器的输出端上。
[0014]优选的，消毒装置包括安装板和喷嘴；安装板设置有两个，安装板关于底座的长度方向对称的设置在置物架的两侧；喷嘴设置有多个，喷嘴沿安装板的长度方向均匀排布。
[0015]优选的，清理打包装置还包括限位装置，限位装置包括直线驱动器、限位块和引导组件；直线驱动器固定设置在滑台远离转动装置一侧的底座上，直线驱动器的输出端竖直向上；限位块固定设置在直线驱动器的输出端上；引导组件设置在直线驱动器的一侧，引导组件的上部与限位块的下部固定连接。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：本申请通过设置转动装置、清理装置、取件装置、盛放装置、盖合装置和消毒装置，使得设备在保证对穿刺针头的清洁效果的同时还能自动对样本盒进行包装。
附图说明
[0017]图1是本申请的立体示意图一；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，包括底座（1）和清理打包装置（2）；其特征在于，清理打包装置（2）包括转动装置（2a）、清理装置（2b）、取件装置（2c）、盛放装置（2d）、盖合装置（2e）和消毒装置（2f）；转动装置（2a）设置在底座（1）的上部；盛放装置（2d）至少设置有一个，盛放装置（2d）设置在转动装置（2a）的一侧，转动装置（2a）用于带动盛放装置（2d）转动，盛放装置（2d）用于盛放样本盒，转动装置（2a）带动盛放装置（2d）转动的移动轨迹为圆形；清理装置（2b）设置在盛放装置（2d）的移动轨迹所形成的圆形的内侧，清理装置（2b）用于对穿刺针头进行消毒、清理；取件装置（2c）设置在转动装置（2a）的下方，取件装置（2c）用于将盛放装置（2d）上的样本盒取出；盖合装置（2e）设置在取件装置（2c）远离转动装置（2a）的一侧，盖合装置（2e）中盛放有盖子，盖合装置（2e）用于将盖子盖合在样本盒上；消毒装置（2f）设置在盖合装置（2e）的任意一侧，消毒装置（2f）用于对盖合完成的样本盒进行消毒。2.根据权利要求1所述的一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，其特征在于，转动装置（2a）包括支撑杆（2a1）、第一旋转驱动器（2a2）、转盘（2a3）和铰接轴（2a4）；支撑杆（2a1）沿底座（1）的高度方向固定设置在底座（1）的上部；第一旋转驱动器（2a2）固定设置在支撑杆（2a1）的侧壁上，第一旋转驱动器（2a2）的输出轴贯穿的设置在支撑杆（2a1）上；转盘（2a3）固定设置在第一旋转驱动器（2a2）的输出端上；铰接轴（2a4）至少设置有一个，铰接轴（2a4）设置在转盘（2a3）远离圆心一侧的侧壁上，盛放装置（2d）铰接在铰接轴（2a4）上。3.根据权利要求2所述的一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，其特征在于，盛放装置（2d）包括盛放盒（2d1）、移料口（2d2）、限制组件和重心保持组件（2d9）；盛放盒（2d1）设置在转盘（2a3）的一侧，盛放盒（2d1）与铰接轴（2a4）铰接，盛放盒（2d1）用于放置样本盒；移料口（2d2）开设在盛放盒（2d1）远离转盘（2a3）的一侧；限制组件设置在盛放盒（2d1）的外围，限制组件用于防止样本盒从移料口（2d2）掉落；重心保持组件（2d9）设置在盛放盒（2d1）的底部，重新保持组件用以保证盛放盒（2d1）不易出现翻转的现象。4.根据权利要求3所述的一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，其特征在于，限制组件包括转动杆（2d3）、转动轴（2d4）、挡板（2d5）、弹簧（2d6）、固定板（2d7）和电磁铁（2d8）；转动轴（2d4）关于盛放盒（2d1）的宽度方向对称的设置在盛放盒（2d1）的两侧的侧壁上；转动杆（2d3）与转动轴（2d4）铰接；挡板（2d5）固定设置在转动杆（2d3）靠近移料口（2d2）的一端上；固定板（2d7）设置在转动杆（2d3）远离挡板（2d5）一端的下方，固定板（2d7）与转动杆（2d3）之间存有第一间隙；
弹簧（2d6）设置在第一间隙内；电磁铁（2d8）固定设置在转动杆（2d3）远离挡板（2d5）一端的上方的盛放盒（2d1）上。5.根据权利要求1所述的一种高自动化的肝脏穿刺活检设备，其特征在于，清理装置（2b）包括支架（2b1）、清理箱（2b2）、开关阀（2b3）、清理环（2b4）、刷毛（2b5）、第二旋转驱动器（2b6）、凹槽（2b7）、齿轮（2b8）、齿环（2b9）和清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：华浅近，
申请(专利权)人：台州市立医院，
类型：发明
国别省市：