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本发明提供的一种软组织与刚性地面的碰撞仿真方法及装置，其方法包括：步骤S1、获取仿真建模后的软组织模型；步骤S2、在每一个仿真步中，计算并得到软组织模型上每一个顶点在下一时刻的预测位置，通过以刚性地面作为外部约束和以柔性物体的应变能约束作为...
该专利属于福建技术师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建技术师范学院授权不得商用。

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