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本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶场景筛选方法、装置、设备及存储介质，用于提高场景筛选的效率和精准度。该方法包括：采集路测数据，从路测数据的每个视频帧中提取主车、关键区域和非机动物体的信息；根据主车信息和关键区域信息筛选出路测数据中...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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