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本发明提供一种视觉导航定位方法、装置、终端及计算机可读存储介质，视觉导航定位方法包括：获取运行设备的当前环境图像；响应于当前环境图像关联运行设备的历史定位信息，将当前环境图像与历史定位信息距离最近的预设位置对应的预设图像进行特征匹配；响应于...
该专利属于浙江华睿科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华睿科技股份有限公司授权不得商用。

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