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本发明公开了一种煤矿井下智能辅助运输装置，包括车体平台和安装在车体平台上的行走驱动机构，车体平台上还安装有导航控制系统、机械臂和动力装置；导航控制系统包括导航装置和智能控制系统；导航装置包括远端视觉相机、近端视觉相机、近端激光雷达、远端激光...
该专利属于中煤科工集团西安研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团西安研究院有限公司授权不得商用。

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