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一种用于将高维神经网络模块化成较低输入维度的神经网络的方法。该方法适用于基于待拾取部件的图像生成全DOF机器人抓取动作。在一个示例中，第一网络对抓取位置维度进行编码，而第二网络对旋转维度进行编码。训练第一网络以预测在其处对于抓取旋转的任意值...
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