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本发明涉及一种机器人集群能量补给智能调度方法，与现有技术相比解决了能量补给时未兼顾机器人集群作业考虑的缺陷。本发明包括以下步骤：机器人集群行为状态数据库及过程算子集合的构建；机器人集群状态及能量补给规划方案的监测；上层时延LPN的自动构建；...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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