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本实用新型公开一种穿梭车控制装置，包括：主控制器，以及与主控制器连接的伺服电机系统、周边传感器、光学读码定位器和多个分控制器；伺服电机系统包括伺服电机驱动器和伺服电机；周边传感器包括倾角传感器和防撞激光传感器，主控制器连接倾角传感器，多个分...
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