一种穿梭车控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种穿梭车控制装置，包括：主控制器，以及与主控制器连接的伺服电机系统、周边传感器、光学读码定位器和多个分控制器；伺服电机系统包括伺服电机驱动器和伺服电机；周边传感器包括倾角传感器和防撞激光传感器，主控制器连接倾角传感器，多个分控制器连接防撞激光传感器。本实用新型专利技术在穿梭车中安装多个传感器，通过多个控制板集成控制器的方式，使用不同的控制板连接不同的传感器，实现对穿梭车不同功能的单独控制，提高穿梭车的控制效率。制效率。制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车控制装置


[0001]本技术涉及穿梭车控制领域，尤其涉及一种穿梭车控制装置。

技术介绍

[0002]穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]现有的穿梭车控制装置由一个控制器连接所有周边电路结构，控制所有的周边电路结构实现举升换向行走等操作，而穿梭车需要处理的业务很多，由此导致如果控制器在处理其中一个功能操作时，其他功能操作只能排队等待，导致穿梭车业务处理能力较弱，处理效率低下。基于此，本技术提出一种能够提升穿梭车处理效率的穿梭车控制装置。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种穿梭车控制装置，包括：主控制器，以及与主控制器连接的伺服电机系统、周边传感器、光学读码定位器和多个分控制器；伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车控制装置，其特征在于，包括：主控制器，以及与主控制器连接的伺服电机系统、周边传感器、光学读码定位器和多个分控制器；伺服电机系统包括伺服电机驱动器和伺服电机；周边传感器包括倾角传感器和防撞激光传感器，主控制器连接倾角传感器，多个分控制器连接防撞激光传感器。2.如权利要求1所述的一种穿梭车控制装置，其特征在于，主控制器设置在主控板上。3.如权利要求1所述的一种穿梭车控制装置，其特征在于，设置多个分控板，每个分控板上设置一个分控器。4.如权利要求3所述的一种穿梭车控制装置，其特征在于，第一分控制器连接电源开关、蜂鸣器、LCD显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛杨，王营，陈小二，王正，杨峰，马海龙，段志超，高君凯，
申请(专利权)人：青岛盈智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：