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本实用新型涉及一种轮式刚性牵引装置，包括主杆，所述主杆是由前杆、后杆、折叠杆、连接块依次顺序连接而形成的单杆式刚性牵引装置，其中，后杆与折叠杆是通过锁止机构连接以实现牵引装置刚性或半刚性状态的快递切换，在前杆的另一端连接有一个连接环，还可以...
该专利属于中信机电制造公司科研设计院所有，仅供学习研究参考，未经过中信机电制造公司科研设计院授权不得商用。

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