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本发明公开了自动驾驶技术领域的一种自动驾驶车辆的避障系统及方法，包括障碍物检测模块用于获取车辆周围设定范围内障碍物信息；避障判断模块根据障碍物检测模块解析车辆循迹路径上是否存在障碍物，若不存在障碍物，按照循迹路径继续行驶；若有障碍物，则进行...
该专利属于创客天下（北京）科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过创客天下（北京）科技发展有限公司授权不得商用。

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