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本发明公开了一种基于无人机的建筑缺陷检测方法，包括如下步骤：S01，规划测区粗略模型巡航路径；S02，无人机采集带POS数据的图像；S03，基于可见光图像完成粗略三维模型重建；S04，基于粗略三维模型制定精细化巡航路径；S05，采集红外图像...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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