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本发明公开了一种伴随运输机器人行进控制方法，通过获取UWB信标与车载UWB基站的位置信息以及多个车载采集装置相应采集到的多组数据。在接收到所述位置信息的情况下，根据所述位置信息计算得到机器人的第一运动参数，并根据所述第一运动参数控制所述机器...
该专利属于应急管理部四川消防研究所所有，仅供学习研究参考，未经过应急管理部四川消防研究所授权不得商用。

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