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本发明提供一种基于移动设备视觉传感器的外参标定方法,先通过预先标定过程,将移动设备轨迹运行的次序、特征参数、各测量位姿处的转换关系记为一组历史数据;移动设备重复运行测量轨迹,直到移动设备到达热稳定,将所有历史数据汇总成定位信息历史数据列表;...该专利属于易思维(杭州)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过易思维(杭州)科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种基于移动设备视觉传感器的外参标定方法,先通过预先标定过程,将移动设备轨迹运行的次序、特征参数、各测量位姿处的转换关系记为一组历史数据;移动设备重复运行测量轨迹,直到移动设备到达热稳定,将所有历史数据汇总成定位信息历史数据列表;...