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一种基于受控屈曲结构的摩擦电多功能传感器、机器人及其测试方法技术
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下载一种基于受控屈曲结构的摩擦电多功能传感器、机器人及其测试方法的技术资料
文档序号:35870859
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本发明提出一种基于受控屈曲结构的摩擦电多功能传感器、机器人及其测试方法。传感器包括Ecoflex基体构成的液态金属电极、铜箔和PEEK薄片构成的屈曲电极。本发明可同时作为抓取系统、二维运动系统和触觉系统传感器。作为抓取系统传感器时可以检测被...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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