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本申请提供一种路端激光雷达的外参确定方法、装置、设备及介质，包括当待检测对象位于目标区域内时，获取待检测对象在不同位置处的载波相位测定数据和激光雷达检测数据；根据预置的候选外参对每个位置处对应的激光雷达检测数据进行转换处理，得到待检测对象在...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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