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本申请涉及一种机器人的巡检清洁方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括：采集机器人视野范围内的视觉数据；通过预设的脏污检测网络对所述视觉数据进行检测，得到至少一个目标脏污位置和所述至少一个目标脏污位置对应的目标脏污类型；对所述至少一个目标脏...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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