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一种均匀曝气机器人及轨迹规划方法，它包括浮台、动力装置、转向装置和自吸式射流曝气器，通过在浮台下部设置螺旋桨和舵叶与防水电机和扭转电机连接，位于两个螺旋桨之间设置自吸式射流曝气器，PLC控制系统与防水电机和扭转电机电性连接，防水电机驱动螺旋...
该专利属于长江生态环保集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长江生态环保集团有限公司授权不得商用。

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