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本发明公开了一种多个机器人鲁棒协同定位方法，涉及智能机器人技术领域，可以在大量错误数据关联存在的情况下实现多机器人间的正确协同定位。包括如下步骤：针对多个机器人组成的系统，其中多个机器人各自获取环境信息，每个机器人构建一个局部地图，每个局部...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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