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本发明公开了一种搬运机器人及其货叉和取货方法，搬运机器人的货叉包括货叉主体、自下而上排布并设置在所述货叉主体一侧上的托盘、第一叉臂以及第二叉臂；所述托盘、第一叉臂以及第二叉臂分别可相对所述货叉主体在水平方向伸缩，并且所述托盘、第一叉臂和第二...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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