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本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的计算方法，包括：建立滚柱螺纹牙载荷分配模型；求解行星滚柱丝杠副接触特性指标；计算由于刚体加载卸载前后弹性变形滞后引起的弹性滞后摩擦力矩；计算由于滚柱实际转动轴线与接触面公法线不垂直引起的自旋滑动摩擦力...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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