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本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种电梯空载检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括:获取机器人的相机采集的电梯入口处的RGB图像和深度图像;根据所述RGB图像中的标志物图案确定所述机器人的相机位姿;其中,所述标志物图案设...该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。
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本申请属于机器人技术领域,尤其涉及一种电梯空载检测方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括:获取机器人的相机采集的电梯入口处的RGB图像和深度图像;根据所述RGB图像中的标志物图案确定所述机器人的相机位姿;其中,所述标志物图案设...