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本发明公开了一种基于动态臂力估计的人机协作方法。本发明方法包括步骤：采集手臂多个位置上的表面肌电信号sEMG；对多个sEMG进行自适应幅值提取；然后对多个通道的sEMG幅值进行自适应平滑处理；将平滑后的多个通道的sEMG幅值通过融合神经网络...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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